來源于周文王的第九子康叔之后，以周國封地國名為氏。上古周文王的第九子康叔被封于衛（今河南省淇縣），接管舊殷都朝歌七族的遺民，建立了衛國。到春秋戰國時，衛國被秦國兼并。衛國公族子孫就以故國名為姓，世代相傳姓衛。據《辭源》記載：衛，古國名。周武王弟康叔封地。至懿公為狄所滅。戴公野處漕邑，文公又什居楚丘。秦始皇既統一。

全國獨置衛郡，為附庸。至二世元年廢；衛，姓。周文王子康叔封于衛，子孫以國為氏。漢有丞相衛綰，見《元和姓篡》。衛國滅亡之后，其公族子孫以及國民中有以故國名為姓氏者，稱衛氏，世代相傳至今。衛氏族人大多尊奉衛康叔(姬封)為得姓始祖。

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