畢萬的先祖名叫畢公高，是周文王姬昌的庶子，周武王姬發(fā)的異母弟。周武王滅亡商朝后，建立周朝政權(quán)，將畢公高封于畢國（在今陜西咸陽，一說在今陜西西安），其后裔以畢為氏。畢國滅亡后，畢國公族子弟淪為平民，有的住在中原，有的流落夷狄。而畢萬則流落到晉國，并在晉國任職，侍奉晉獻(xiàn)公。

受封魏地

    晉獻(xiàn)公在位時(shí)期，晉國國勢(shì)日益強(qiáng)盛。晉獻(xiàn)公十六年（魯閔公元年，公元前661年）冬天，晉獻(xiàn)公擴(kuò)大軍隊(duì)編制，將原來的一軍設(shè)置為上、下兩軍，自己率領(lǐng)上軍，太子申生率領(lǐng)下軍，隨即發(fā)動(dòng)一次開疆拓土的戰(zhàn)爭(zhēng)。晉獻(xiàn)公以趙夙駕御戰(zhàn)車，畢萬作為車右。此次出兵戰(zhàn)果豐碩，晉軍一舉消滅耿國（在今山西省河津市東南）、霍國（在今山西省霍縣西南）和魏國（在今山西省芮城縣東北）三個(gè)小諸侯國。晉軍凱旋而回后，晉獻(xiàn)公為了獎(jiǎng)勵(lì)英勇作戰(zhàn)的趙夙和畢萬，將耿地賜給趙夙，將魏地賜給畢萬，并讓他們二人擔(dān)任大夫。

    晉獻(xiàn)公二十六年（公元前651年），晉獻(xiàn)公去世，晉獻(xiàn)公諸子爭(zhēng)奪君位，使晉國發(fā)生內(nèi)亂。而畢萬的子孫更加眾多，他們以畢萬的封地為氏，稱魏氏。

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